Skąd się wzięła salsa? Otóż narodziła się ona na Karaibach z połączenia rytmów karaibskich z afro kubańskimi, co miało miejsce pod wpływem jazzu. Szczególnie salsę sobie upodobały Kuba i cała Ameryka Południowa, ale trzeba przyznać, ze gatunek ten jest coraz bardziej popularny na całym świecie. W języku hiszpańskim słowo salsa oznacza sos lub smak, co być może ma wskazywać na pikanterię tego tańca i muzyki jednocześnie. Salsa powstała w latach 1940-1970 ze zderzenia wspomnianych już rytmów afro kubańskich z karaibskimi, w rozwój swój rozpoczęła równolegle na Kubie, w Portoryko, w Nowym Jorku, a także w innych krajach regionu karaibskiego. Na początku jej rozwoju muzycy pogardliwie się wyrażali na temat salsy jako gatunku muzyki i tańca, jednak to nie przeszkodziło jej w podbiciu serc wielu ludzi na całym świecie.